元代，大都通往上都的驿路共有四条。
第一条是孛老驿路。孛老，为蒙古语，语义即“西”。在四条驿路中孛老路是最西边的，也称西路。该驿路从大都出居庸关，进入龙庆州，经榆林站、雷家站、鸡鸣山站、出宣平德胜口（今万全镇），越野狐岭，过抚州（今张北），转东行至察罕脑儿行官，接望云道，北上上都，全长约700公里。
第二条是望云驿路，又称望云道。望云驿路从大都经昌平新店驿，出居庸关，经龙庆州缙山站（今北京市延庆）、榆林站（今怀来县榆林）、雕鹗站（今赤城县雕鹦）、赤城站（今赤城）、龙门站（今赤城县龙关镇）、独石口站（今赤城县独石口）、明安站（今沽源县北）、察罕脑儿行宫（今沽源县境）、桓州站（今内蒙古正蓝旗北），至上都开平，全长约600公里。
第三条是黑谷东道，又称“辇路”。专供皇帝每年到上都巡幸，禁止常人行走。因路经黑谷（北京延庆县西北），所以称“黑谷东道”。辇路又有两条，往返各走一条，由大都至上都走东道，由上都至大都走西道。这条道路设18个纳钵（契丹语，此处指皇帝行帐），出大都第一纳钵为大口（北京海淀北），途经纳钵为：黄堠店（北京西北）、皂角、龙虎台（昌平县西北）、棒槌店（延庆县东口）、官山（延庆县独山）、沙岭（沽源县丰元店）、牛群头。后至郑谷店、泥河儿（以上两地均在察汗脑儿附近）、南坡店（正蓝旗西），最后到上都。
第四条是古北口路，因位置最为靠东，也称“东道”，该路没有经过张家口地域，专供监察员和军队使用。由大都出发，经顺义（北京顺义区）、檀州（北京密云区）、古北口、宣兴洲（河北滦平北兴洲村小城子），沿滦河西北上行，经东凉亭（内蒙古多伦县白城子古城）至上都。
两都之间设有11座驿站，分别为辛店、榆林堡、洪赞、雕窝、龙门、赤城、独石口、牛群头、察罕脑儿、李陵台、桓州。
辛店驿站是出大都城后的第一座驿站，也是返回大都城时的最后一座驿站。当年的辛店驿站坐落于辛店河西侧台地，现为昌平区马池口镇辛店村。据说，辛店村原来的名称是新店村，因为辛店驿站太辛苦，有人将“新”字写成“辛”，渐渐约定俗成。辛店村只有一条南北走向的主街，元朝时，这条街是往返两都的必经之地。在辛店驿站东南约5公里的地方，有一个叫做马池口的古村落。那里曾是元代收购民间马匹的马市，“马池口”即由“马市口”演变而来。另有一种说法，“马池”是饮马的水槽，“口”是指口外（张家口宣化），马池口是口外商队来北京时歇脚休息的地方。明朝初年，曾有大量外地移民落户昌平地区，他们以老家方言称呼马市口，发音酷似马池口。于是，阴错阳差地有了这个村名。而马池口一带出土的大量马骨，进一步印证了这一说法。往来两都期间，辛店驿站周围驻有大量军队，奤夿屯、乃干屯、北小营等村名，就是因元代驻军形成的。驻防元军在执行军事任务以外，还在驻地屯垦种田，从事农业生产，上碾头、下碾头也是那时留下的村名。
元朝皇帝从健德门出发，一路向北，留守大都的一般官员送行到大口（今海淀区清河镇朱房村），重要官员送行到更远一点的龙虎台（今昌平区南口镇龙虎台村西）。大口、皇后店和皂角屯只是元帝中途小憩的捺钵，而龙虎台捺钵是住宿的地方。龙虎台上，那是离开大都城后的第一座行宫。元朝在大口北设置了侍卫军南小营，在龙虎台南设置了侍卫军北小营，以确保捺钵的安全。后来，这两个驻军的地方都形成了村落，即清河以北的南小营村和昌平区马池口镇的北小营村。当年的龙虎台位于昌平区南口镇龙虎台村西，是一块燕山南麓的山前台地，由居庸关关沟及虎峪山谷的洪水所带来的泥沙碎石堆积而成。
